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2021年6月8日，國家知識產權局公開一件由河南中煙工業有限責任公司申請的發明專利：一種煙梗智能上料控制系統及控制方法。
該發明涉及一種煙梗智能上料控制系統及控制方法，包括雙軸桁架機器人子控制系統、視覺系統移動子控制系統、煙梗包卸車碼垛機構子控制系統、煙梗包破包卸料機構子控制系統、煙梗包上料防塵機構子控制系統、空煙梗包回收桶機構子控制系統及PLC主控制系統。據悉，該技術方案的智能系統完全替代了人工操作，實現了煙梗包從運輸車至指定區域、從指定區域至煙梗輸送機的移載以及煙梗包的破包卸料、空煙梗包回收的所有流程，真正實現了煙梗上料的自動化智能化。
篤行致遠 2024中國煙草行業發展觀察
