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2023年11月24日，國家知識產權局公開一件由安徽中煙工業有限責任公司申請的發明專利：一種煙支抽檢復合機器人。
該發明公開了一種煙支抽檢復合機器人，包括機體、機械臂、執行機構、煙支暫存機構，機體底部設有移動底座；機械臂的連接端設置在機體上，機械臂的工作端安裝執行機構，通過機械臂帶動執行機構運動；執行機構包括安裝在機械臂工作端上的執行架，執行架上設置有用于對煙支進行取樣的挖爪以及用于對挖爪進行定位的定位組件；煙支暫存機構可拆卸的安裝在機體上，煙支暫存機構對經過執行機構取樣來的煙支進行暫時存放。據悉，該發明相比現有技術具有以下優點：降低了人工勞動強度，提高了煙支檢測效率。
篤行致遠 2024中國煙草行業發展觀察
