“你們聽,現在堆垛機高速運行的聲音已經平穩多了,噪音也小了很多。”10月18日,在福建中煙龍巖煙草工業有限責任公司一區配方庫現場,物流部維修組長陳鍵正在對堆垛機進行例行巡檢。

而一個多月前,維保組中控人員還在向陳鍵訴苦:堆垛機高速運行過程中噪聲巨大,站在操作臺上就像坐“過山車”一樣,這設備該換了。

一區自動化立體倉庫的8臺巷道堆垛機于2002年投入使用,是物流部的“元老”之一,一直由物流部“迅雷”團隊進行維保。為確保設備穩定運行,他們積極進行自主創新,謀定后動,逐步實現了對堆垛機“大腦-軀干-四肢”的改造升級。比如,改造電控系統,采用西門子PLC控制和通用電氣元器件,同時對變頻器速度給定方式、運行曲線進行自主優化,有效消除走行、升降、貨叉伸縮運行曲線爬行段,節省爬行時間,縮短取放貨周期,提高了高架庫整體出入口效率。再比如,改造減速機電機,采用SEW通用電機替換廠家定制電機,并對選型功率進行適當放大,對升降、走行裝置進行結構優化設計,有效解決了原裝定制備件價格高、采購周期長且無法替代的問題,降低驅動類故障頻次80%以上,并有效減輕運行異常抖動。

近年來,由于連軸轉,堆垛機運行過程中噪聲、振動力度逐年增大,設備故障頻次逐年升高。以2020年為例,該設備故障頻次較上年升高26.8%,同時堆垛機變頻器、控制器等主要器件損耗達38萬余元。

作為關鍵設備,堆垛機一旦停機會直接影響生產。“迅雷”團隊運用5WHY分析法進行分析,發現主要原因有:堆垛機地軌磨損、走行輪磨損,堆垛機巷道地面沉降。恰逢一區貯絲房技改,大家一致決定,要在這個長時停產時機同步實施地軌改造項目。

不同于新項目施工,改造工作更為繁瑣,不僅需要偏差測量,確定舊軌原有超差點位;還需要挨個標記軌道,確定舊軌在巷道內準確位置,新軌嚴格按照標定位置就位,并對超差點位進行預處理。一旦標記錯誤,軌道未按照原有位置就位,極有可能造成堆垛機運行時碰撞貨架。同時,軌道接縫的焊接打磨難度不小,焊縫填充物料的均勻分布,焊接質量高低、夾渣與否,直接影響堆垛機通過接縫的平穩性。

維修團隊反復測量直線度和水平度、精細打磨軌道接頭,結合現有地軌水平值,對堆垛機運行速度參數進行精準匹配,確定了水平走行定位精度±20mm、升降定位精度±10mm。經過40天的改造,最終測試結果和預期的分毫不差。

此次地軌改造,不僅打破了廠家的技術、備件、價格壟斷,更重要的是,保證了設備整體效能處于較高水平。