4個出貨通道，6個裝車月臺，兩點之間，4臺AGV小車往來穿梭：從出貨口叉起整托盤件煙，各行其道駛到裝車月臺，進入車廂放下卷煙，再返回出貨口開始下一趟裝運。整個過程AGV小車全自動運行，現場幾乎看不到工作人員。

近日，記者來到上海煙草集團有限責任公司上海卷煙廠物流二部，與想象中的緊張忙碌不同，這里的卷煙出庫作業平穩有序。

繁忙時節也“從容”，他們是怎樣做到的？

上海卷煙廠物流二部設備管理員楊哲告訴記者，今年，上海卷煙廠開始運行件煙自動出庫模式，卷煙出庫做到了少人值守、自動作業，出庫效率和準確率大幅提升，所以節日市場保供才會如此游刃有余。

卷煙出庫是卷煙生產企業物流的最后一環。楊哲說，往年，上海卷煙廠采用人工拉運方式，勞動強度大，作業效率不高，每年春節前物流高峰期，“4名叉車司機起早貪黑，勉強能裝完100車”，保供壓力較大。作業現場人車混流，也存在一定的安全風險。

如何破除瓶頸，提升卷煙出庫質效？

2022年以來，按照工廠數字化轉型總體規劃，上海卷煙廠物流二部啟動實施了“成品件煙智能調度裝車系統研發與應用”項目。經過兩年技術攻關，件煙自動出庫模式在生產現場落地運行。

實施卷煙自動出庫的“主角”是智能AGV小車。與傳統叉車不同，這些AGV小車加裝了傳感器、掃描儀、避障雷達和操作平板等多種智能化元件，具有工單任務接收、環境信息掃描及人機交互等功能，能自動執行對接、取貨、行走、放貨等操作。

“雙工位AGV小車是設備廠家根據我們的需求量身打造的，不僅增加了運輸穩定性，也成倍提高了裝載量和運輸效率。”楊哲說。

從出貨口到裝車月臺，最遠距離53米，最近距離11米；6個月臺口左右間隔不一，貨車車廂寬度、高度和廂內形狀不盡相同，加上停靠誤差，這樣的環境，對于人工智能運行來說難度很大。在現場，記者看到，4臺AGV小車循著既定線路行駛到月臺，很順暢地穿過月臺口進入狹窄的車廂卸貨，出入無礙，秩序井然。

楊哲介紹說，他們采納先進適用的導航定位技術，實現了AGV小車在靜態和動態兩種環境下的自主定位。同時，考慮到貨車停靠的不確定性，他們開發了貨車外輪廓檢測方法，實時捕捉貨車輪廓信息，為設備平穩運行提供關鍵數據。

“有點類似家用掃地機器人，只是環境和技術都要復雜得多。”楊哲指著AGV小車頂部的掃描儀說，借助這雙銳利的“眼睛”，內置系統可以建立實時地圖，確保AGV小車精準順暢地進到車廂里面。

這時，一輛貨車駛入3號月臺，場邊，操作工郭豪杰手持平板電腦，按動幾個按鍵，AGV小車自動裝貨流程啟動。“以前我要自己開叉車搬運卷煙，現在是操控AGV小車作業：一鍵鎖車、開始裝運、完成裝運、一鍵解鎖，整個流程就完成了，工作輕松了很多。”郭豪杰高興地說。

小車自動運行，離不開一個聰明的“大腦”。借助系統打通和數據交互，每臺AGV小車對裝載哪些卷煙品規，去往哪個出貨口、哪個月臺一清二楚。現場的兩塊數字看板實時展示著作業全過程：左側的智能裝車實時看板，顯示實時裝運信息和任務數據統計；右側的成品出倉智能裝車看板，則是出庫作業的數字孿生現場。如此一來，在實現成品件煙全鏈路自動裝運的同時，也實現了全過程數字管控。

新設備、新系統、新模式，又遇上物流高峰期，如何順暢平穩過渡？從細節管理到全程把控，上海卷煙廠物流二部在管理層面下足了功夫：針對新設備和系統操作，對操作人員和維修人員開展反復培訓；安排維修人員專人跟蹤監護，及時了解運行狀態，解決潛在問題。

“單機故障率低于2%，系統故障率低于5%。”上海卷煙廠物流二部維修電工技師孔振明說，投入使用3個月來，系統一直平穩運行。

為保障節日市場供應，1月，上海卷煙廠出庫任務量激增，件煙自動出庫模式的優勢得以凸顯。“效率同比提升了30%。特別是1月13日，依托這一模式，我們在10小時內完成了120車的裝車量，創下件煙單日出庫量歷史新高。”楊哲開心地說，“數智物流，保供‘靈’得很！”