近年來，山東省煙草專賣局（公司）探索建設基于5G技術的地市級智慧物流園區項目。

他們圍繞人、資源、設施設備、物流成本、環境、安全管理、現場管理等要素，充分利用物聯網、人工智能等技術，實現物流、人流、信息流、資源流、作業流與經營管理流在園區內無縫鏈接，協同互動、智能感知、自適應、自優化，為物流園區提供更安全的園區環境、更高效的管理和更智慧的服務。

智能分析物流運行數據。

——建立智慧物流園區數據中心，實現數據統一智能分析。數據中心對園區內所有信息系統數據進行自動采集、主動監測、自動判斷、智能分析，數據中心展示端對全部數據進行集中展示，并對生產運行過程中和智能分析中出現的異常狀況、突發事件進行即時預報警、智能處理。?

智能巡檢機器人助力安全管理。

——建立9個智能應用管理系統，實現管理統一智慧決策。安防統一管控、AI規范管理、環境監測、一臉通管控、一張圖全景管理、安消一體化、熱成像測溫、月臺調度、園區車輛管理等9個應用系統助力園區運行智慧化、互聯化。

——建設SA組網的獨立5G基站，實現5G應用場景落地。根據國際通用標準采取3GPP協議中定義的傳播模型，結合射線追蹤技術，設計為700M頻段的立塔式布放基站；采用5GSA組網、MEC邊緣計算下沉、內網安全數據切片技術及結合專用APN接入網絡等技術，實現數據不出園區，與外界公網進行物理隔離。

項目實施后，試點單位倉儲、分揀、設備環節共減少作業人員17人，日均縮短工時139.4個，經濟效益、社會效益顯著。?

探索智能倉儲作業模式。

目前，山東煙草商業系統采取平庫倉儲模式的單位占比為71%。該模式下倉儲作業普遍存在自動化程度低、用工量大、現場管理難度大等問題。為此，他們積極開展平庫模式下無人化智能倉儲模式的研究實踐。

在卸貨環節，研制車廂內多品規件煙自動卸貨裝置。利用真空吸盤吸取物體的功能實現件煙抓取，配合移動帶式伸縮桁架實現件煙輸送，利用碼垛機器人智能定位控制技術定位卷煙、科學規劃卸貨路徑，實現車廂內多品規卷煙自動卸貨。

在入庫環節，搭建全品規卷煙自動碼垛系統。采集全品規件煙的尺寸數據，構建件煙數據字典，自主設計5種碼垛垛型。機械手采用“氣缸+視覺”的復合定位技術，提高件煙位置識別的精度，降低了碼垛差錯率和件煙殘損率。同時，應用“吸盤+托叉”二合一夾具，完成全品規件煙的自動碼垛。

在庫管理環節，實現卷煙自動搬運及自動盤點。通過加裝激光雷達、陀螺儀、紅外線等，將人工叉車改造為AGV叉車，實現叉車在巷道中自動巡航。加裝貨物檢測光電、距離檢測光電等感應設備，控制AGV叉車精準完成整托盤卷煙自動上下架操作。利用AGV無人叉車、3D攝像頭捕獲貨物圖像，融合AI、AR圖像識別技術與卷積網絡深度學習技術，實現自動盤點。

在出庫環節，建立“倍速鏈+多穿系統+AGV叉車”三聯動的自動出庫模式。通過倍速鏈實現銷量占比前70%的大中品規標準煙的緩存、出庫；通過多穿系統實現部分標準煙、絕大部分異型煙的緩存、出庫；通過AGV叉車實現特異型煙、雪茄煙等的自動補貨備貨。

智能倉儲作業模式突破了平庫倉儲模式下作業自動化程度低的瓶頸限制，倉儲環節僅剩余4個需要人工參與作業的倉儲流程節點，倉儲作業效率、現場管理水平提高。