近日，走進浙江省溫州市煙草專賣局（公司）卷煙配送中心聯合工房，入庫區內兩臺服務于異型煙自動化入庫的機器人正在有條不紊地忙碌著，機械臂按照設定的頻率抓取件煙，并將件煙整齊碼放在托盤上，由傳送帶直接送入庫。

近年來，溫州市局（公司）積極推進物流領域數字化改革，通過對倉儲分揀作業實施智能化改造，打造了“異標一體”智慧柔性倉儲系統，實現異型煙分揀自動化作業，切實增強了物流服務保障能力，持續提升物流智慧運行水平。

“在分揀環節，異型煙與標準煙尺寸差異較大，無法直接通過原有的分揀系統進行自動入庫和備貨動作，導致異型煙入庫、備貨作業效率較低。”溫州市局（公司）卷煙配送中心儲配部主任胡曉瑜介紹，隨著物流工作的發展，原有的半自動化異型煙分揀線已無法滿足工作需求，成為配送中心亟待解決的工作痛點。

基于此，2022年，溫州市局（公司）組織物流條線業務骨干和技術人才成立創新團隊，分析問題攻克的關鍵點，鎖定了入庫時不能自動碼盤、搬運效率低、備貨時不能自動拆盤等重要堵點，并以此開展頭腦風暴、技術攻關和課題研究。

在攻關初期，創新團隊充分研究異型煙煙箱的尺寸規律，明確了將建立異型煙垛型標準作為推進物流分揀智能化改造、“異標一體”工藝流程的重要抓手。在分析200多個規格的異型煙煙箱尺寸的基礎上，創新團隊梳理了“3-3”“4-2”“3-2”和S類垛型四種情況，并進行堆放試驗和穩定性測試，創新建立了異型煙垛型標準。

“‘3-3’‘4-2’‘3-2’三種垛型規格合計占所有規格類型的85.7%，覆蓋數量達95%以上，這三種垛型規格都可以實現自動碼盤；僅少量的S類垛型規格需要采用人工碼盤。”創新團隊技術骨干、配送中心副經理陳發哲對異型煙垛型標準如數家珍，據他介紹，項目的另一個突出創新成果是由團隊自主研發的“異標一體”碼盤工藝。

實現“異標一體”碼盤工藝的推廣應用，得益于新夾具的研發。經過對比實驗，創新團隊在新夾具上創新應用了高功率、大尺寸、多孔式真空的海綿吸盤。整個吸盤采用一體化設計，48個孔路平均分布，實現了柔性抓取，可以適應兩端各4件異型煙的抓取；功率達到5.5千瓦，真空負壓最大值為75千帕，大幅降低了煙箱掉落概率，此項研究成果已取得國家發明專利授權。

同時，溫州市局（公司）積極改造碼盤和拆盤機器人結構和控制算法，打通入庫環節自動碼盤、倉儲環節自動搬運、備貨環節自動拆盤的作業鏈條，并在卷煙配送中心內投入使用了AGV搬運小車，用于接駁異型煙出庫、回收空托盤，打造循環作業線，實現了異型煙倉儲環節自動作業。

自項目成果投入實際應用以來，異型煙入庫平均用時從750件/小時提升至1400件/小時，效率提升了86.7%，備貨從人工操作轉變為自動化作業，在原倉儲環節減少作業操作人員4人，有效減少了分揀等待時長、縮短了整體作業時間，車間能耗用量同步降低，進一步優化了現場管理。

實現異型煙倉儲環節自動作業后，溫州市局（公司）進一步優化相關配套管理制度，構建柔性產能調度模型，建立了“異標一體”復合分揀模式，實現對訂單的智能分析，動態調整合單的規格，根據作業量自動確定分揀線啟動數量，建立“1∶N柔性分揀模式”，進一步優化資源配置，確保分揀線利用最大化、成本管控最優化、效率穩定高效化。

“以這一訂單為例，模型進行訂單分析后，會自動調整部分品規分揀線，對特殊品規進行單獨分揀，提高單條分揀線效率；結合定向算法，調整品規在通道機和臥式機上的分布，優化輸送頻率，將‘異標一體’分揀線的效率穩定在22000條/小時。”在卷煙配送中心，智控部副主任金拓向筆者介紹。

溫州市局（公司）表示，下一步將繼續堅持學數、懂數、管數、析數、用數，組織員工積極學習新理論、新技術，加快數字產品的推廣應用，探索更多業務應用場景，為物流工作高質量發展提供不竭動力。