為提升雪茄煙設備保障能力，近年來，常德煙草機械有限責任公司成立了TJ21型雪茄煙茄衣成型卷制一體機組項目組。

樣機調試期間，研發調試人員發現，芯煙重量的控制極其關鍵，是影響成品雪茄煙質量和設備運行效率的重要因素。而過去國外設備所采用的芯煙重量控制裝置精準度低，其原理為通過對應芯煙庫料位高度粗略調節芯煙夾爪張合角度以控制芯煙重量。

芯煙為柔性不規則體，即使芯煙夾爪張合角度相同，芯煙抓取量也會出現較大變化，從而導致芯煙庫高度波動大，芯煙密度隨之變化。在這種情況下，定量剪切出的單支芯煙重量會出現過輕或過重的情況。

研發團隊針對該技術重點展開深入研究，并設計出了具有自主知識產權的芯煙重量控制裝置，同時組織相關專家對方案進行了專題討論。該裝置由芯煙夾爪電機、芯煙供給伺服、料箱、芯煙庫、煙庫料位檢測電機、壓煙板、抓料裝置、芯煙夾爪（依次對應圖1序號1~8）共同組成。

煙庫料位檢測電機檢測經壓煙板壓實的芯煙高度，并對料位高度數據進行處理計算，芯煙供給伺服根據數據決定抓料裝置在料箱中的抓煙深度，同時控制芯煙夾爪電機精準調節芯煙夾爪的張合角度。

通過抓煙深度與抓煙角度的復合運動，控制裝置調整芯煙抓取量的大小，以保證芯煙庫中芯煙料位高度與芯煙密度穩定，符合使用標準。

經過半年的跟蹤驗證，結果表明，TJ21型雪茄煙茄衣成型卷制一體機組芯煙重量控制裝置有效解決了芯煙重量不穩定、長期標準偏差大的問題，提高了成品雪茄煙支質量和設備運行效率，為進一步研發高端雪茄裝備奠定了堅實的技術基礎。