春耕備耕忙，孕育新希望。走在云南省文山壯族苗族自治州硯山縣的田間地頭，一臺臺大型拖拉機馬達轟鳴，一只只“鐵牛”在煙田里縱橫馳騁，一番番熱火朝天的繁忙景象不斷上演。

機械化作業現場。

在硯山縣平遠鎮大新村的連片煙田里，出現了與往年不同的景象。數臺拖拉機正在田間進行起壟打塘作業，而駕駛艙內機耕手并沒有操作方向盤，方向盤卻能自動擺動調整方向。

此景得益于一位特別的“幫手”——北斗導航無人輔助駕駛系統，2023年3月，硯山縣引進并在6個煙農合作社的專業化機耕服務隊的農機上進行安裝，經過調試，于今年推廣運用到各鄉鎮的整地理墑作業中。傳統農機搖身一變成為無人駕駛的“神器”，農業機械化向智能高效升級，作業質量、效率顯著提升。

代應黃是硯山縣大新烤煙服務型農民專業合作社機耕隊的一員，他的農機配備了北斗導航系統，作業效果讓人贊不絕口。“以前人工駕駛，非常考驗機手的技術，一不留神就要返工，現在只需要幫拖拉機調好頭，剩下的就可以交給自動駕駛系統，位置、路線、速度等信息在屏幕上一目了然，即使夜里也不耽誤干活，不僅我們省時省力，農戶也非常滿意。”

據了解，北斗導航無人輔助駕駛系統是利用高精度的北斗衛星進行定位，同時采用RTK定位模式來增強作業精度。通過轉向花鍵的適配，能夠適應不同機型。主要設備有車載控制器及顯示終端、無人駕駛方向盤、角度傳感器、姿態傳感器、天線，實現導航精度在±2.5cm的自主駕駛功能，同時滿足控制車輛轉向以實現車輛的輔助駕駛，更能夠通過對車輛油門、剎車、離合、變速箱、作業部的控制，實現真正意義上的無人駕駛作業。只需確定起終點、行距、地塊邊緣等參數，系統會自動規劃作業路線，農機按照設定的路線勻速前進，自動修正方向，將機械化作業從“跟著感覺走”向“數據說了算”轉變，能夠確保煙墑筆直、平行一致、均勻飽滿，有效解決了傳統人工駕駛作業中的各種精度問題。

“使用北斗導航無人輔助駕駛系統真是太方便、太實用了，在理墑時不用再人工劃線，手動自動自由切換，在高精度作業模式下速度可達18km/h，5臺機器僅一天時間就高質量完成了大新村1200畝連片煙田的理墑打塘作業，作業效率提高了10%左右。”大新合作社理事長高小燦感嘆。

“北斗+農機”的運用，降低了駕駛員的勞動強度，延長了有效作業時間，提高了農機作業效率、作業質量以及土地利用率，助推煙葉生產降本增效。

眼下，大馬力、龐規模、高智能已成為硯山煙區煙草農業機械的顯著特征。下步，硯山縣煙草專賣局（分公司）將加大北斗導航系統等先進智能農機設備的推廣使用，深入落實煙草農業機械化相關要求，聚焦全程全面機械化發展目標，整合農機設備，優化農藝體系，持續推進全國煙草農機農藝融合示范縣建設，激活煙葉高質量發展新動能、“慧”就現代煙草農業新圖景。

農機上的北斗導航系統顯示屏。