2022年9月，由中煙物流技術(shù)有限責(zé)任公司承建的全國煙草行業(yè)第一個工商一體區(qū)域物流項(xiàng)目——長株潭煙草物流園設(shè)備項(xiàng)目圓滿終驗(yàn)。根據(jù)驗(yàn)收小組細(xì)致全面的監(jiān)測工作，項(xiàng)目實(shí)測分揀效率為約12萬條/時，峰值可達(dá)13萬條/小時,項(xiàng)目運(yùn)行穩(wěn)定可靠，設(shè)計(jì)合理，整體性能良好，符合招投標(biāo)文件及標(biāo)準(zhǔn)文件終驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)，專家組一致同意通過終驗(yàn)。

該項(xiàng)目囊括卷煙配送、工商共庫、區(qū)域分撥中心三大業(yè)務(wù)，首創(chuàng)行業(yè)內(nèi)全品規(guī)柔性分揀技術(shù)共線分揀方式。其承擔(dān)著長沙、株洲、湘潭三市的卷煙物流分揀配送任務(wù)，有效解決了標(biāo)準(zhǔn)煙與異型煙獨(dú)立分揀造成的分揀難、配送裝車相互制約、分揀資源浪費(fèi)等配送難題。解決工業(yè)物流存在的“訂單碎片化”痛點(diǎn)，向有相應(yīng)需求的工業(yè)企業(yè)提供倉儲、裝卸、出入庫管理、分撥、干線運(yùn)輸、支線配送運(yùn)輸?shù)热鞒陶w物流服務(wù)。

作為行業(yè)首個工商一體區(qū)域物流項(xiàng)目，出入庫能力可達(dá)220托盤/小時，倉儲量5.4萬大箱，年配送能力可達(dá)90萬大箱，可達(dá)12萬條/每小時的分揀效率，為目前世界上分揀效率最高、綜合作業(yè)成本最低的分揀系統(tǒng)。該項(xiàng)目使用條煙緩存柜，備貨、補(bǔ)貨可以在分揀作業(yè)后的非分揀時間段內(nèi)進(jìn)行，使備貨、補(bǔ)貨不再占用分揀用時，極大縮短了分揀作業(yè)時間；大規(guī)模使用機(jī)械手進(jìn)行條煙揀選，揀選速度快、品規(guī)適應(yīng)強(qiáng)；此外，全品規(guī)柔性分揀技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了全品規(guī)卷煙的共線分揀、合單、包裝，在一個包裝單元里既有標(biāo)準(zhǔn)煙，又有細(xì)支煙和特異型煙。

包攬群英 全品規(guī)通盤解決

公司首創(chuàng)全品規(guī)柔性分揀技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了“異型煙、細(xì)支煙、標(biāo)準(zhǔn)煙”共線合單與包裝，填補(bǔ)了行業(yè)卷煙分揀“全品規(guī)柔性分揀技術(shù)”的空白。減少占地面積、降低人力成本，占地面積只需傳統(tǒng)包裝機(jī)的50%，碼盤工人也只需原來的50%。

機(jī)械手視覺系統(tǒng)，可以對異型煙來煙品牌、形狀姿態(tài)進(jìn)行分析，對任意角度條煙進(jìn)行準(zhǔn)確抓取，有效提升了分揀效率。倍速鏈系統(tǒng)采用多工位緩存，托盤上下環(huán)形循環(huán)方式運(yùn)行，托盤作為獨(dú)立載體輸送異型煙垛，解決了傳統(tǒng)模式中工位不足導(dǎo)致異標(biāo)合一效率低下的問題，異標(biāo)合單綜合效率超過15000條/小時。有效規(guī)避二次分揀，裝車效率提高60%以上，送貨出錯幾率大幅降低。同時，促進(jìn)行業(yè)綠色物流發(fā)展，將總包數(shù)減少30%，裹膜材料費(fèi)用減少20%以上。

三頭六臂 廣抓各路來煙

行業(yè)內(nèi)首創(chuàng)五爪柔性機(jī)械手實(shí)現(xiàn)5條條煙同時抓取，夾具可根據(jù)實(shí)際情況自動調(diào)節(jié)寬度及高度，滿足不同尺寸規(guī)格的條煙抓取。同時五爪機(jī)械手可實(shí)現(xiàn)單爪獨(dú)立動作，可進(jìn)行1-5條的抓取，極大提升抓取效率與靈活性。增加相機(jī)和鏡頭對從輸送線來的異型煙進(jìn)行拍照，定位來煙中心點(diǎn)，以及水平關(guān)節(jié)機(jī)械手（SCARA）的旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)功能，實(shí)現(xiàn)長條型中支煙的豎抓橫放。

技術(shù)的應(yīng)用解決了異型煙占比較大，訂單異型煙占比大導(dǎo)致機(jī)械手效率低的問題，效率較改造前提升三分之一。

?神機(jī)妙算 算出最優(yōu)方案

卷煙堆疊垛型算法技術(shù)，通過分析訂單結(jié)構(gòu)與條煙品牌數(shù)據(jù)，結(jié)合異型煙分揀機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，對出煙順序與垛型結(jié)構(gòu)進(jìn)行了優(yōu)化，將總包數(shù)減少，煙包平均條煙數(shù)增加，顯著減少了異型煙訂單抓取完成需要的時間，提高了異型煙的分揀效率及整體的分揀效率，在訂單異型煙占比超過16%時能減少10%的煙包數(shù)，異型煙占比越高，減包數(shù)越多。

同時，通過計(jì)算使垛型更加平整、穩(wěn)定有效防止或減少在托盤移動過程及合單過程中散垛回爐及機(jī)損的問題。

長株潭項(xiàng)目為行業(yè)物流高質(zhì)量發(fā)展起到引領(lǐng)作用，使行業(yè)物流分揀模式在市場適應(yīng)能力和發(fā)展能力上有較大地提高。同時對全國行業(yè)內(nèi)商業(yè)分揀具有借鑒和推廣價值，為行業(yè)內(nèi)解決異型煙分揀難的痛點(diǎn)。