近日，湖南中煙常德卷煙廠物資配送部成品高架庫的1號(hào)出庫站臺(tái)上, 一臺(tái)外形別致、工藝精湛、設(shè)計(jì)獨(dú)特的機(jī)器人靜靜佇立，引起過往員工的好奇與矚目。原來，這位“新成員”是物資配送部新近裝配、正在調(diào)試的成品智能裝車機(jī)器人。

目前，湖南中煙常德卷煙廠扎實(shí)推進(jìn)智慧場景建設(shè)。今年，該廠物資配送部申報(bào)的課題聚焦于成品智能轉(zhuǎn)運(yùn)領(lǐng)域，旨在解決長期以來卷煙成品裝車、轉(zhuǎn)運(yùn)過程中存在的效率低下、裝車質(zhì)量不一、安全隱患多以及成本高昂等難題。特別是在卷煙銷售旺季或面臨特殊轉(zhuǎn)運(yùn)需求時(shí)，人工裝車轉(zhuǎn)運(yùn)的局限性尤為凸顯，難以滿足大規(guī)模、高效率的物流需求。正是在這樣的背景下，成品智能裝車機(jī)器人的引入尤為及時(shí)且必要。

圖為智能裝車機(jī)器人數(shù)字孿生系統(tǒng)界面

成品智能裝車機(jī)器人集成了多項(xiàng)先進(jìn)技術(shù)，整體設(shè)計(jì)巧妙，功能強(qiáng)大。首先，它擁有精密高效的“大腦”——數(shù)字孿生系統(tǒng)，通過輸入載貨車輛的長、寬、高以及煙箱的具體尺寸和品類信息，能夠迅速計(jì)算出最優(yōu)裝載方案，生成每個(gè)煙箱的精確裝車坐標(biāo)，從而最大化利用車輛空間，減少運(yùn)輸成本。其次，它擁有敏銳無比的“雙眼”——高精度雷達(dá)系統(tǒng)，精準(zhǔn)識(shí)別成品卷煙的裝車坐標(biāo)和擺放位置，確保每一箱卷煙都能準(zhǔn)確無誤地放置在指定位置。不僅如此，它還擁有靈活小巧的“四肢”，采用先進(jìn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，確保了機(jī)器在狹小空間內(nèi)的靈活移動(dòng)能力，能夠輕松完成煙箱的抓取、搬運(yùn)和碼放工作。最后，則是它那張精美清晰的“臉龐”——大屏顯示系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了對裝卸過程的實(shí)時(shí)監(jiān)控和智能錄像，讓技術(shù)人員可以隨時(shí)查看裝卸進(jìn)度，確保作業(yè)流程的透明化和可追溯性。

圖為成品智能裝車機(jī)器人實(shí)際裝車效果

“以前，成品裝車的環(huán)節(jié)全靠人工，不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大，裝車的質(zhì)量和效率也難以保證，夏日作業(yè)車廂溫度高,作業(yè)環(huán)境差”，物資配送部技術(shù)員周范軍說?！艾F(xiàn)在有了智能裝車機(jī)器人，一切都變了。它能在極短的時(shí)間內(nèi)，根據(jù)優(yōu)化算法規(guī)劃出最合理的裝車方案，確保每一層煙箱都擺放得穩(wěn)固且緊密，減少運(yùn)輸途中的損耗?！?/p>

項(xiàng)目經(jīng)理彭海進(jìn)一步介紹道：“我們將成品智能裝車機(jī)器人與五級(jí)伸縮架相結(jié)合，目前其最大行進(jìn)范圍可達(dá)15米，完全能夠滿足我們?nèi)粘０l(fā)貨的需求，這也是目前公司最長的裝車范圍。此外，我們還在不斷探索和優(yōu)化，希望通過調(diào)試和改進(jìn)，進(jìn)一步提升裝車速度和效率。在測試初期，這臺(tái)機(jī)器人就已經(jīng)能夠替代7名人力，大大降低人力成本。”

成品智能裝車機(jī)器人的初步探索與應(yīng)用不僅為常德卷煙廠的物流技改項(xiàng)目注入了新的活力與動(dòng)能，更標(biāo)志著常德卷煙廠在智慧物流建設(shè)道路上邁出了堅(jiān)實(shí)的一步。未來，常德卷煙廠將繼續(xù)深化智慧物流的探索與實(shí)踐，推動(dòng)物流作業(yè)向更高水平的自動(dòng)化、智能化發(fā)展，為企業(yè)的可持續(xù)發(fā)展注入更強(qiáng)勁的動(dòng)力。