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”“信息化”兩化融合取得新成效，跑出轉(zhuǎn)型升級“加速度”。AGV小車正進行交匯作業(yè)（羅曉峰 攝）來到保山復(fù)烤廠生產(chǎn)加工車間成品下線工段，六臺正進行
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的自動碼垛。在庫管理環(huán)節(jié)，實現(xiàn)卷煙自動搬運及自動盤點。通過加裝激光雷達、陀螺儀、紅外線等，將人工叉車改造為AGV叉車，實現(xiàn)叉車在巷道中自動巡航。加裝貨物檢測光電
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，搭建全品規(guī)卷煙自動碼垛系統(tǒng)，件煙入庫由純?nèi)斯つＪ睫D(zhuǎn)變?yōu)闄C械手全天候作業(yè)，平均碼垛效率可達到620件/小時。在庫環(huán)節(jié)，借助AGV無人叉車自動巡航配合3D
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4個出貨通道，6個裝車月臺，兩點之間，4臺AGV小車往來穿梭：從出貨口叉起整托盤件煙，各行其道駛到裝車月臺，進入
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自主開發(fā)的關(guān)于自適應(yīng)貨車定位方法的專利技術(shù)，通過三維激光雷達在不同裝載狀態(tài)下實現(xiàn)精確定位，大幅提高了AGV設(shè)備在復(fù)雜物流環(huán)境中的運行效率和安全性。該技術(shù)是在復(fù)雜多變場景下使用
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輸送線、紙滑托機器人、碼垛機器人和AGV自動輸送等多個環(huán)節(jié)。該輸送線集成了先進的控制技術(shù)和自動化設(shè)備，能夠?qū)崿F(xiàn)軟包產(chǎn)品的快速、高效搬運，大大提高了成品入庫效率。此次改造實現(xiàn)
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;完成12臺機組新增托盤點位設(shè)計和叫料系統(tǒng)虛擬化適應(yīng)性改造工作，同時對AGV小車運行線路進行了優(yōu)化。此次改造后，卷包車間機臺輔料盤由以前5盤增至6盤，其中單盤內(nèi)襯
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合單成功，前4件軟塑箱成功在商業(yè)托盤上碼垛，AGV小車順利取到第一個碼垛成功的托盤。首個商業(yè)訂單的順利出庫，標(biāo)志著紅河煙草工商一體化區(qū)域物流配送中心初步具備
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碳帶、設(shè)備耗材、倉儲成本等費用，送貨效率隨之大幅提升。抓創(chuàng)新就是抓降本增效“啟用AGV柔性備貨系統(tǒng)以來，極大地提高了分揀效率，原來需要5名搬運工完成的出庫工作
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日前，江西省萍鄉(xiāng)市煙草公司一行到新余市公司開展物流對標(biāo)管理工作研討。研討期間，萍鄉(xiāng)市公司一行先后實地參觀了新余市公司卷煙倉庫和分揀車間，現(xiàn)場觀摩AGV機器人
